维也纳的重庆，四川朋友进来一下！

引用:

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作者: spiderman

我或许可以5号过去, 6,7号都不在. 但还不确定.........

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那就5号下午一起去吧。搞到晚上回家。

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作者: 叨叨鸟

那就5号下午一起去吧。搞到晚上回家。

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两个好象都是伙子欧　搞啥子搞郎个晚:1:

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作者: wero

两个好象都是伙子欧　搞啥子搞郎个晚:1:

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小娃儿家家的，不懂不要乱说话。:20:

明天得庆祝一下我的出国四周年庆, 哦,耶

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作者: spiderman

明天得庆祝一下我的出国四周年庆, 哦,耶

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我晕，你还不郁闷？？我都要等郁闷了。:20:

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作者: 叨叨鸟

我晕，你还不郁闷？？我都要等郁闷了。:20:

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汗...............

这个星期天还去打羽毛球吗？？要去的话，中午在那点吃饭呢？？我打算去，有去的跟贴三。我好统计一下人数。

我有点玄，暂时定不了！！！

想念，你的电话是多少？？我想在你那点订个菜。

我去不了了,有点事情

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作者: 叨叨鸟

想念，你的电话是多少？？我想在你那点订个菜。

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想念的电话:069911091553

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作者: 叨叨鸟

想念，你的电话是多少？？我想在你那点订个菜。

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不好意思哈，，没看见你的留言，，今天电话打过来我都听懵了，，，，，明天见哈

你们周末聚会我是没机会了，好久没打羽毛球了

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作者: 不爱吃鱼的猫

我有点玄，暂时定不了！！！

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你是重庆那位是吧，，，昨天看见你了，，没来的及和你打招呼，，网名和你挂错号别怪罪啊

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作者: 想念

你是重庆那位是吧，，，昨天看见你了，，没来的及和你打招呼，，网名和你挂错号别怪罪啊

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是吗？在那里看见我的哟？我没有注意到你哟！！！:28::28::28:

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作者: 不爱吃鱼的猫

是吗？在那里看见我的哟？我没有注意到你哟！！！:28::28::28:

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我也看见你了, 拼命的给你打招呼,结果你不理,最后我也只好放弃了,唉.........

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作者: spiderman

我也看见你了, 拼命的给你打招呼,结果你不理,最后我也只好放弃了,唉.........

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你就糊弄我吧，那里看见我的！还拼命打招呼呢！！！

哎，这才看出差距呀。混得PIE哟。

有人5号去Donauinselfest吗?

不好意思，最近几天在实验室做试验，一直没有上欧托，今天搞得差不多了，为了庆祝，去了一家新开的川菜馆，名字叫东风，在玛利亚商业街附近。口水鸡真是正宗啊，还有一个干锅牛蛙也不错，那个红油耳片也还可以，如果红油更多一点的话，就更巴适了，两个人加消费吃了30，当然，老板是中国人，可以不用给消费哈，呵呵。
顺便说说，下午去handerski打了两个小时保龄球，一局好像不到9毛，鞋是1块5一双样，还比较便宜。有兴趣的可以什么一起去耍一哈。现在体力不行了，明显感觉到3局过后手上无力了。
回楼上，我要去，准备下午出发，你呢？？要不到时候你给我电话？？我那天大概会一直在karlsplatz附近呆起。

引用:

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作者: 叨叨鸟

不好意思，最近几天在实验室做试验，一直没有上欧托，今天搞得差不多了，为了庆祝，去了一家新开的川菜馆，名字叫东风，在玛利亚商业街附近。口水鸡真是正宗啊，还有一个干锅牛蛙也不错，那个红油耳片也还可以，如果红油更多一点的话，就更巴适了，两个人加消费吃了30，当然，老板是中国人，可以不用给消费哈，呵呵。
顺便说说，下午去handerski打了两个小时保龄球，一局好像不到9毛，鞋是1块5一双样，还比较便宜。有兴趣的可以什么一起去耍一哈。现在体力不行了，明显感觉到3局过后手上无力了。
回楼上，我要去，准备下午出发，你呢？？要不到时候你给我电话？？我那天大概会一直在karlsplatz附近呆起。

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你点的菜是菜单上的，还是特别要求做的?

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作者: spiderman

有人5号去Donauinselfest吗?

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我最近特别忙。还定不下来。到时给你们打电话。

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作者: 叨叨鸟

不好意思，最近几天在实验室做试验，一直没有上欧托，今天搞得差不多了，为了庆祝，去了一家新开的川菜馆，名字叫东风，在玛利亚商业街附近。口水鸡真是正宗啊，还有一个干锅牛蛙也不错，那个红油耳片也还可以，如果红油更多一点的话，就更巴适了，两个人加消费吃了30，当然，老板是中国人，可以不用给消费哈，呵呵。
顺便说说，下午去handerski打了两个小时保龄球，一局好像不到9毛，鞋是1块5一双样，还比较便宜。有兴趣的可以什么一起去耍一哈。现在体力不行了，明显感觉到3局过后手上无力了。
回楼上，我要去，准备下午出发，你呢？？要不到时候你给我电话？？我那天大概会一直在karlsplatz附近呆起。

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叨叨 偶口水都流出来了 啥时候一起去吃筛

yin啊
活动好丰富啊
羡慕死我了

叨叨,你懂机器人控制不,有时间问你一点事情

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作者: yin

你点的菜是菜单上的，还是特别要求做的?

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朋友点的，吃完了还给<-*和谐*-><-*和谐*->妈打包了一份回去，应该不是特别做的。那个干烧牛蛙，作料都是好大一盘，被我打包了，准备明后天加点水和油，来熬成火锅看好不好吃。但是那个牛蛙太大了，肉厚了不怎么入味，要是做之前那作料码一段时间就霸道了，当然要是是呱呱叫就爽了。

wero，一起去吃肯定没问题三，什么时候聚会的时候就去嘛。

引用:

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作者: wero

叨叨,你懂机器人控制不,有时间问你一点事情

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不精通，略知一二，有什么可以给我打电话，我不懂我也请教懂的人三。

引用:

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作者: ☆♀Neujing2♥♥8 ★

yin啊
活动好丰富啊
羡慕死我了

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你也可以参加呀，只不过我们吃的东西都有点辣，如果你喜欢的话，至少我是很欢迎你加入哈。

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作者: 叨叨鸟

不精通，略知一二，有什么可以给我打电话，我不懂我也请教懂的人三。

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很简单的问题 你肯定知道 呵呵 2维机械手中 控制语言IRL和PLC的程序之间的是如何交互的 他们之间是上下层关系还是互相并行分工

不清楚你系统的层次结构，如果从我单纯的理解来看，IRL是对机械手进行编程，而PLC是对含机械手的系统进行编程，大概应该是这么一个过程吧。如果是这样一个过程，他们应该是并行关系，但是，一定有连锁装置或检测装置将机械手的位置等信号给PLC，因此是相关联的并行关系。

引用:

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作者: ☆♀Neujing2♥♥8 ★

yin啊
活动好丰富啊
羡慕死我了

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不是活动多，是考试和工作多。
你还好吗?

引用:

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作者: 叨叨鸟

朋友点的，吃完了还给<-*和谐*-><-*和谐*->妈打包了一份回去，应该不是特别做的。那个干烧牛蛙，作料都是好大一盘，被我打包了，准备明后天加点水和油，来熬成火锅看好不好吃。但是那个牛蛙太大了，肉厚了不怎么入味，要是做之前那作料码一段时间就霸道了，当然要是是呱呱叫就爽了。

wero，一起去吃肯定没问题三，什么时候聚会的时候就去嘛。

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好呀。这个周五去吃怎样?

我同意!

引用:

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作者: yin

好呀。这个周五去吃怎样?

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周5我打算去多瑙节，下午去，耍到晚上8、9点再回家。再说我前天才去吃了，可不可以换个时间哟？

引用:

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作者: 叨叨鸟

周5我打算去多瑙节，下午去，耍到晚上8、9点再回家。再说我前天才去吃了，可不可以换个时间哟？

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也同意,我也想去多瑙节.

引用:

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作者: yin

不是活动多，是考试和工作多。
你还好吗?

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考试? 哦我知道了

我还好 :20: 10月回去看你下哈:28:

引用:

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作者: 叨叨鸟

周5我打算去多瑙节，下午去，耍到晚上8、9点再回家。再说我前天才去吃了，可不可以换个时间哟？

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好，那你们看哪天好?

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作者: ☆♀Neujing2♥♥8 ★

考试? 哦我知道了

我还好 :20: 10月回去看你下哈:28:

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等着你。到时和你去吃好吃的。

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作者: yin

好，那你们看哪天好?

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过了这周，任何时候都可以啊。

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作者: 叨叨鸟

不清楚你系统的层次结构，如果从我单纯的理解来看，IRL是对机械手进行编程，而PLC是对含机械手的系统进行编程，大概应该是这么一个过程吧。如果是这样一个过程，他们应该是并行关系，但是，一定有连锁装置或检测装置将机械手的位置等信号给PLC，因此是相关联的并行关系。

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谢叨叨 今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是 在含PLC的机械手系统里 他们之间是紧耦合的关系 也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块 而PLC模块也可以输出脚到机械手上 对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口 以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机 比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统 如果培训完毕 标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题 因为没有机械手的经验 盼你回音