请问陈博士或有经验的朋友，我父母的D类签证还有3个月就到期，他们想在这里多呆点时间帮助我一下，不知道D类探亲签证能在这里延长签证吗？如果不能，他们回国后多久才能再次申请探亲签证？谢谢！