禁止你入德国却没有派个人跟着你，就说明你还是可以去。

你这种遇到警察的情况属于个别现象，我多次往来这个路段都没遇到过警察查证件。

个人建议：如果不想再经历风险的话可以租个车（这里有很多国人提供这样的服务）去德国机场，这样就不会查护照了。再查你护照的时候可能你已经是在机场出关时看一下而已，如果你的护照和签证上没有做记号的话，应该是没有问题。