婴儿的父母都是中国籍，签证还在申请中，MA说要补材料，卡还要再等，可是我们打算近期回国并不再回来，所以如果等不到卡下来我们就走的话，出境会不会有麻烦？或是6个月以内的婴儿不需要签证？