动词是erteilen. Ich will einen xxx-Auftrag erteilen.

Einziehungsauftrag: 是给对方权利，自动从你的konto要债。比如给房屋管理公司权利，每个月从你的konto要房租。数额他们定。

Dauerauftrag: 是你自己定，什么时候自动把钱汇过去。比如每个月1号汇多少欧房租。在房租上第一个比较适合，因为这个你要自己注意数额。还要自己改，如果房租变了。