请教陈博士和各位有经验的朋友，探亲访友签证属于哪类签证？如果直接从国内飞德国法兰克福，持奥地利的探亲访友签证可以出境吗？（因为飞维也纳的机票超贵的，飞法兰克福便宜很多，我打算自己开车去法兰克福机场接父母，就是不知这个签证是否可以出境？父母语言又没有。。。）
谢谢陈博士和各位朋友！！！