是的，有限制居留可以去申请成立个人公司，人合公司或者两合公司。但往往需要AMS出个证明。反正先去登记申请营业执照，要不要会告诉你。
"申请开店许可"="申请营业执照"。申请执照时需要出示经营该行业的"行业资格"，如自己没有，可以聘请有资格人做执牌经理。
你朋友可以成立公司，但他自己没有资格，必须聘请执牌经理。