维也纳的重庆，四川朋友进来一下！

[wero]

不清楚你系统的层次结构，如果从我单纯的理解来看，IRL是对机械手进行编程，而PLC是对含机械手的系统进行编程，大概应该是这么一个过程吧。如果是这样一个过程，他们应该是并行关系，但是，一定有连锁装置或检测装置将机械手的位置等信号给PLC，因此是相关联的并行关系。

谢叨叨 今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是 在含PLC的机械手系统里 他们之间是紧耦合的关系 也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块 而PLC模块也可以输出脚到机械手上 对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口 以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机 比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统 如果培训完毕 标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题 因为没有机械手的经验 盼你回音

[spiderman]

谢叨叨 今天生孩子累蒙了

那生孩子怎么样了，还好吧．．．．．．．

[yin]

谢叨叨 今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是 在含PLC的机械手系统里 他们之间是紧耦合的关系 也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块 而PLC模块也可以输出脚到机械手上 对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口 以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机 比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统 如果培训完毕 标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题 因为没有机械手的经验 盼你回音

是你累蒙了还是你老婆?
一切还顺利吧。下次聚会给我们看看孩子照片。

[叨叨鸟]

谢叨叨 今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是 在含PLC的机械手系统里 他们之间是紧耦合的关系 也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块 而PLC模块也可以输出脚到机械手上 对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口 以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机 比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统 如果培训完毕 标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题 因为没有机械手的经验 盼你回音

首先恭喜你顺利生产，喜得贵子。
其次可不可以把你的代孕经过说一下，能个我可以考虑发一篇文章在自然或科学上。
回答：
1、当然是伺服电机了。
2、我觉得应该是含机械手的运动控制系统，PLC和IRL通过上位机实现联动。
3、我没用过IRL，不过应该是在上位机实现控制功能，具体以什么方式就不知道了。
4、当然可以这么理解，PLC控制了除机械手外的其它部分。
5、通常保存在PC上。否则你需要在你的机械手上安装一个单片机或嵌入式系统。
我也只是对这个略知一二，4、5年前和几个英国的专家了解了一点这方面的知识。我的兴趣在控制系统的可靠性上，所以可能不能完全解答你的问题。我想类似于SIEMENS肯定有很完整的解决方案的，不妨去他们网站转转。

[wero]

首先恭喜你顺利生产，喜得贵子。
其次可不可以把你的代孕经过说一下，能个我可以考虑发一篇文章在自然或科学上。
回答：
1、当然是伺服电机了。
2、我觉得应该是含机械手的运动控制系统，PLC和IRL通过上位机实现联动。
3、我没用过IRL，不过应该是在上位机实现控制功能，具体以什么方式就不知道了。
4、当然可以这么理解，PLC控制了除机械手外的其它部分。
5、通常保存在PC上。否则你需要在你的机械手上安装一个单片机或嵌入式系统。
我也只是对这个略知一二，4、5年前和几个英国的专家了解了一点这方面的知识。我的兴趣在控制系统的可靠性上，所以可能不能完全解答你的问题。我想类似于SIEMENS肯定有很完整的解决方案的，不妨去他们网站转转。

叨叨,先谢了哈...控制领域的联动的英文怎么说,这个联动的词和CNC多轴那个联动一样吗