维也纳的重庆，四川朋友进来一下！

**wero** · 08-09-04, 22:25

我的体系结构是指普通的码垛机械手的结构另外你有机器人有关的资料没有

南希 · 08-09-05, 01:06

我男朋友是四川重庆人.

**spiderman** · 08-09-05, 08:01

作者: wero

谢叨叨今天生孩子累蒙了

那生孩子怎么样了，还好吧．．．．．．．

**yin** · 08-09-05, 08:32

作者: wero

谢叨叨今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是在含PLC的机械手系统里他们之间是紧耦合的关系也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块而PLC模块也可以输出脚到机械手上对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统如果培训完毕标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题因为没有机械手的经验盼你回音

是你累蒙了还是你老婆?
一切还顺利吧。下次聚会给我们看看孩子照片。

**叨叨鸟** · 08-09-05, 10:34

作者: 南希

我男朋友是四川重庆人.

要是话可以反过来说就好了。呵呵，just a joking。

**叨叨鸟** · 08-09-05, 10:48

作者: wero

谢叨叨今天生孩子累蒙了
继续问一下
1 IRL驱动和交互的对象是机械手里的servo controller吗
2你的意思是在含PLC的机械手系统里他们之间是紧耦合的关系也就是说可以互相调用 IRL除了控制机械手外可以调用PLC模块而PLC模块也可以输出脚到机械手上对吗
3 IRL是直接的运行是下栽到伺服控制器上还是在上位机通过通讯接口以文本消息方式和伺服驱动器交互调用
4可不可以把PLC理解成整个系统的secondary contrioller,和IRL的宿主机比如说中心控制PC 交互
5一般机械手的teching系统如果培训完毕标定的相关轨迹控制数据是下载或保存到servo controller 或plc 还是保存在pc

很多愚蠢问题因为没有机械手的经验盼你回音

首先恭喜你顺利生产，喜得贵子。

其次可不可以把你的代孕经过说一下，能个我可以考虑发一篇文章在自然或科学上。
回答：
1、当然是伺服电机了。
2、我觉得应该是含机械手的运动控制系统，PLC和IRL通过上位机实现联动。
3、我没用过IRL，不过应该是在上位机实现控制功能，具体以什么方式就不知道了。
4、当然可以这么理解，PLC控制了除机械手外的其它部分。
5、通常保存在PC上。否则你需要在你的机械手上安装一个单片机或嵌入式系统。
我也只是对这个略知一二，4、5年前和几个英国的专家了解了一点这方面的知识。我的兴趣在控制系统的可靠性上，所以可能不能完全解答你的问题。我想类似于SIEMENS肯定有很完整的解决方案的，不妨去他们网站转转。

**wero** · 08-09-05, 15:03

作者: 叨叨鸟

首先恭喜你顺利生产，喜得贵子。

其次可不可以把你的代孕经过说一下，能个我可以考虑发一篇文章在自然或科学上。
回答：
1、当然是伺服电机了。
2、我觉得应该是含机械手的运动控制系统，PLC和IRL通过上位机实现联动。
3、我没用过IRL，不过应该是在上位机实现控制功能，具体以什么方式就不知道了。
4、当然可以这么理解，PLC控制了除机械手外的其它部分。
5、通常保存在PC上。否则你需要在你的机械手上安装一个单片机或嵌入式系统。
我也只是对这个略知一二，4、5年前和几个英国的专家了解了一点这方面的知识。我的兴趣在控制系统的可靠性上，所以可能不能完全解答你的问题。我想类似于SIEMENS肯定有很完整的解决方案的，不妨去他们网站转转。

叨叨,先谢了哈...控制领域的联动的英文怎么说,这个联动的词和CNC多轴那个联动一样吗