前两天回家路上停在红灯前,被出租车撞了,警察也来了.责任在对方.经过医院检查，确诊为颈椎受伤，请问这样的情况是否能过申请对方保险公司赔偿？需不需要请律师？另外汽车也报废了，这种情况是找律师好还是不找律师好？