我现在在奥国，孩子有奥国居留，但人在国内，最近想办理孩子的外公外婆来奥国旅游，并把我孩子一起带来。请问像这种情况带孩子出中国海关或进奥国海关会有问题吗？需要委托书吗？孩子3岁。