陈博士，你好！

我想申请我父母过来定居帮忙照顾孩子，总共4个孩子，最大的15岁，最小的才两个月，急需他们帮忙！我是中国护照，我老公是奥国籍，我母亲已经退休，父亲于今年5月也将退休，年龄都已经61岁了，需要什么材料呢？需要多少收入才能办两个一起过来？对于他们这个年纪德语是否有什么要求？
谢谢！