1967年5月30日，马自达推出了世界上第一款双转子引擎车，马自达Cosmo Sport。40年以后的今天，马自达转子引擎已经走过了约莫半个世纪的风雨，总共生产了将近200万辆使用转子引擎的车辆。
　　“唯有马自达这样一家在汽车研发方面好像激光一样精准的厂商，用坚定不移的信念，才能造出如此优秀的转子引擎。”马自达北美分部的CEO吉姆•萨例文这样赞美道，“自从上个世纪五十年代到，转子引擎为马自达带来的是更加轻松的旅程，同时还在别人跌倒的地方获得了自己的成功。”
　　在这四十年之中，一些汽车制造商如通用汽车，戴姆勒•克莱斯勒的梅赛得斯奔驰以及劳斯莱斯，雪铁龙等等都曾经实验过转子引擎，但是仅仅只有马自达克服了实际设计之中的种种难点，将转子引擎带进了量产市场。

Mazda Cosmo Sport 1967

Mazda Cosmo Sport 1967

Mazda Cosmo Sport 1967

Mazda R100 1968