德语语法求助.谢谢

如下动词在完成时时可用hat和ist, 但请问他们什么时候用hat, 什么时候用ist:
ziehen, stossen, stecken, treffen, setzen, kehren, fahren, wechseln.
感谢帮助!

hat gezogen
hat gestossen
hat gesteckt
hat getroffen
hat gesetzt
hat gekehrt
ist gefahren
hat gewechselt

一般表移动，有动向的动词用sein, 比如gehen-ist gegangen, 其他的用haben

补充在被动式的时候助动词也可以是sein，或者werden

老师说 移动的词用 sein。如 gehen fahren fliegen laufen bleiben kommen
我学A级呢，老师总结的就这几个词儿。